Arduino

     

Tài liệu xây dựng PLC Mitsubishi

Tài liệu Servo Mitsubishi

Hướng dẫn lập trình PLC tập đoàn mitsubishi phát xung tinh chỉnh và điều khiển động cơ Servo

Trong ví dụ như này, nhiều loại PLC mitsubishi được thực hiện là FX Series, ứng dụng lập trình là GX Developer V8.91, bộ tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách Microstep Driver- ST6600.

Bạn đang xem: Arduino

1. GIỚI THIỆU TỔNG quan tiền VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC

Động cơ bước là 1 loại hộp động cơ mà làm việc đó bạn sẽ có thể quy định đúng đắn số góc con quay mà động cơ bước sẽ phải quay. Chúng thực tế là động cơ đồng bộ dùng để đổi khác các tín hiệu tinh chỉnh dưới dạng các xung điện rời rạc sau đó nhau thành các vận động góc con quay hoặc các hoạt động của rôto có tác dụng cố định rôto vào các vị trí bắt buộc thiết.

*

Động cơ bước không quay theo hiệ tượng thông thường, chúng quay theo từng bước một nên bao gồm độ đúng đắn rất cao về mặt điều khiển và tinh chỉnh học. Chúng làm việc nhờ những bộ đưa mạch năng lượng điện tử đưa những tín hiệu điều khiển vào stato theo sản phẩm tự với một tần số duy nhất định. Tổng cộng góc cù của rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều cù và tốc độ quay của rôto dựa vào vào đồ vật tự biến đổi và tần số chuyển đổi.

*

2. SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY:

2.1. Đấu dây thân bộ điều khiển và tinh chỉnh Stepper driver và hộp động cơ bước:

Để điều khiển đúng chuẩn góc xoay của bộ động cơ bước cần phải có bộ điều khiển và tinh chỉnh tương ứng cùng với loại hộp động cơ về số cuộn dây, công suất, tốc độ...

Đối với hộp động cơ và driver đang sử dụng, sơ đồ dùng đấu dây biểu diễn như trên hình:

*

- nhiều loại PLC áp dụng là nhiều loại ngõ ra transistor sink (xung âm), vì vậy các chân tinh chỉnh trên Stepper driver đang là EN-, DIR-(điều khiển chiều quay) và PUL-(điều khiển vị trí). Những chấn EN+, DIR+ và PUL+ đấu chung với mối cung cấp 5V.

Đối các loại PLC ngõ ra xung dương thì đấu ngược lại

- 2 cặp cuộn dây của động cơ được đấu vào những chân A+ A- cùng B+ B-.

- Chân GND với VCC là 2 chân cấp nguồn nuôi cho driver.

Xem thêm: Dung Dịch Tẩy Rửa Đa Năng Khác, Những Ưu Điểm Khi Dùng Chất Tẩy Rửa Đa Năng

2.2. Đấu nối giữa PLC cùng stepper driver:

*

Chân Y0 chế độ là chân phạt xung điều khiển vị trí

Chân Y1 cách thức là chân vạc xung điều khiển và tinh chỉnh chiều quay.

3. LẬP TRÌNH PLC PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN

- một trong những lệnh phát xung cơ bản:

+ PLSY : phát xung vuông chất nhận được cài tần số cùng số xung.

+ PLSR : phạt xung vuông tương tự lệnh PLSY nhưng có thêm thông số hiệu chỉnh việc tăng tần số vạc xung và sút tần số phát xung lúc khởi cồn và dứt lệnh phát xung. Việc này chế tạo ra sườn dốc khi khởi rượu cồn và dừng, giúp làm cho mềm vận động hơn lệnh PLSY nghỉ ngơi những vận tốc cao.

- lịch trình PLC:

+ ví dụ như 1: Lệnh PLSY

*

Cấu trúc lệnh: PLSY S1 S2 D

Trong đó: S1 là tần số phát xung (Hz).

S2 là số xung phạt ra.

D là chân vạc xung của PLC

Trong lấy ví dụ trên: Tần số phạt xung là 1000Hz (phát với vận tốc 1000 xung/s)

Số xung phạt ra là 200 xung (động cơ có độ phân giải là 1,8 độ/ bước; bên trên stepper motor cài đặt tỷ số truyền là 1:1 => vạc 200 xung sẽ tương ứng với đúng 1 vòng xoay của hễ cơ).