Nguyên lý xe tự cân bằng

Xe điện 2 bánh tự cân đối được điều khiển dựa vào hai bàn đệm cao su, đó là nơi mà tín đồ dùng rất có thể đứng lên, dưới lớp cao su thiên nhiên lót này là 1 trong công tắc tinh chỉnh ba trạng thái được trải các trên cha vị trí mũi chân, lòng cẳng bàn chân và gót chân. Cũng chính vì vậy, tín đồ dùng có thể điều khiển xe bằng cách nhún cẳng bàn chân về phía trước nhằm tiến lên xuất xắc ngửa fan ra sau để lùi lại.

Bạn đang xem: Nguyên lý xe tự cân bằng

Vị trí các linh kiện, main mặt dưới PIN

Thêm nữa, lớp vỏ sắt kẽm kim loại của xe năng lượng điện 2 bánh tự cân đối cũng đóng vai trò tương tự như như một lớp lá chắn bảo vệ toàn cỗ nội quan bên phía trong xe lúc xe phải chuyển động ở những đk không thuận lợi. Lớp vỏ vật liệu bằng nhựa cứng phía bên ngoài khá dày và bền dù có thể liên tục va chạm với mặt đường dẫu vậy vỏ xe cũng chỉ bị xước mà không bị vỡ nát.

Mạch năng lượng điện ở bên trong xe đa số chỉ gồm 1 cảm ứng con tảo hồi đưa để xác định vị trí cân đối của xe cộ khi sử dụng và 1 cỗ pin năng lượng lớn. Còn bánh xe cộ thực chất bao gồm luôn các cuộn dây bên trong đóng phương châm như phần xtato của động cơ điện cơ bản. Vì chưng vậy nhưng khi chuyển động bánh xe pháo sẽ nóng lên.

Mở nắp xe điện cân nặng bằng 2 bánh

Toàn bộ hoạt động vui chơi của xe được bảo trì bằng một cỗ Pin lớn có điện áp 36V và dung tích lên cho tới 4400mAh. Theo giám sát và đo lường thì năng suất của tổng thể nguồn năng lượng cung cấp cho xe cộ điện lên tới 158W tương tự khoảng 1/6 hiệu suất của một viên Pin xe đạp điện thông dụng hiện nay. Với hiệu suất này, xe rất có thể chạy tiếp tục trong điều kiện bình thường lên tới 20Km.

Phía dưới sạc pin và toàn bộ main vàbảng mã Intelligent attitude Board là bảng mã control board giành riêng cho ván cân nặng bằng

– Một khung thép với cùng 1 trục trung tâm– Một bảng mạch– Hai bé quay hồi chuyển– hai bộ cảm ứng hồng ngoại– Hai động cơ điện nằm phía bên trong bánh xe– nhị bảng mạch cảm biến cân bằng và tốc độ.– Một cổng sạc.– Một công tắc nguồn– Một khối Pin– Đèn LED– hai miếng đệm cảm ứng– Vỏ nhựa

Bộ cảm biến bánh xe

Các bánh xe của xe pháo điện cân bằnglà điểm đặt các bộ động cơ điện . Bọn chúng cũng cất một bộ cảm biến độ nghiêng và tốc độ. Điều này góp chúng luôn luôn luôn hiểu rằng chỉ số rpm (Số vòng/1 phút) của xe với gửi đến nhỏ quay hồi gửi để kiểm soát và điều hành tốc độ của bạn. Đó là nguyên nhân vì sao mẫu xe điện 2 bánh tự cân đối không thể di chuyển quá tốc độ mà nhà cấp dưỡng đưa ra. Nhỏ quay hồi chuyển nằm ở vị trí phía bên trong thân chủ yếu của loại xe, ở bên cạnh 2 bánh xe.

Con xoay hồi đưa và Bo mạch kiểm soát nhận cùng sử lý các thông số RPM và thông số về độ nghiên từ các cảm biến đặt phía bên trong 2 bánh xe rồi kế tiếp chuyển về Bo mạch chính. Dựa vào số liệu của cục cảm biến, lấy chuẩn chỉnh cân bởi từ bé quay hồi chuyển thì Bo mạch bao gồm sẽ giám sát và truyền lệnh đến động cơ dịch chuyển bánh xe nhằm tái lập sự cân bằng. Quá trình này ra mắt rất nhanh để gia hạn được trạng thái cân bằng, lặp đi tái diễn khoảng 100 lần trong 1 giây.

Xem thêm: Tải Game Những Chú Sâu Tinh Nghịch, Game Larva Link, Lịch Annam Thông Dụng Trong Sáu Tỉnh Nam

Pin là thành phần cung cấp điện, hỗ trợ cho chiếc xe hoàn toàn có thể vận hành trót lọt tru. Có khá nhiều loại sạc pin trên thị phần hiện nay, dựa vào vào công ty sản suất cũng như mẫu thành phầm khac nhau, nhưng phần lớn các nhiều loại Pin mọi là 36V 4400mAH.

II - NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA xe pháo ĐIỆN CÂN BẰNG

Đây đó là phần thông minh độc nhất của dòng xe nhì bánh thăng bằng này. Đó đó là 2 miếng đệm áp lực đè nén được đặt trên hai thân dòng xe ngay bên dưới bàn đạp.

2 miếng đệm cảm ứng của xe điện

Khi xe pháo đứng yên đồng nghĩa với việc hai miếng đêm chạm màn hình lực chưa bị tác động, động thái này giúp Board mạch chủ hiểu rằng xe vẫn đang ở chỗ cân bằng, nhưng khi bạn nghiêng bạn về phía trước, tạo nên một lực vừa đủ làm cho miếng cảm biến bị thừa nhận xuống tiếp xúc trực tiếp cùng với bộ cảm biến LED của xe tạo nên Boa mạch nhà hiểu rằng bạn muốn di chuyển về phía trước và sai khiến cho động cơ quay hướng đến trước với vận tốc nhanh dần đều. Cơ chế chuyển động cũng sảy ra tương tự như khi bạn muốn đi lùi với rẽ trái, phải.

Bộ phận cảm biến của xe điện

Ví dụ: Nếu bạn muốn xe trở lại phía bên trái, thì chân trái của chúng ta tác động một lực vừa đủ vào miếng đệm cảm ứng lực tuy nhiên chân phải vẫn giữ nguyên thì xe cộ sẽ quay về bên trái với ngược lại.

Trên đây là cấu tạo cũng như nguyên lý hoạt động của chiếc xe điện cân bằng 2 bánh. Các bạn có thể tham khảo để ráng thế linh kiện hoặc sửa chữa nếu cần thiết. Chúc các bạn thành công.